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cicv
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cicv_data_closed_loop
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Keine Beschreibung

Struktur: ba945be7ef
Branches Tags
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead; vor 10 Monaten
.idea 5665b4627c commit vor 11 Monaten
aarch64 9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger vor 10 Monaten
amd64 5d39ef8f8c commit vor 11 Monaten
common ec1687c704 commit vor 10 Monaten
deploy 2a079795c2 commit vor 10 Monaten
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit vor 1 Jahr
kinglong_param 508e8a6d01 commit vor 10 Monaten
pjibot_delivery_msgs 5974e63a9c add TaskFailed trigger vor 10 Monaten
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit vor 10 Monaten
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit vor 10 Monaten
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit vor 10 Monaten
pjisuv_param 9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger vor 10 Monaten
test ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead; vor 10 Monaten
tools 3cba5efa0a commit vor 10 Monaten
trigger ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead; vor 10 Monaten
README.md c18444d410 commit vor 10 Monaten
go.mod b2be5b9bdb commit vor 11 Monaten
go.sum b2be5b9bdb commit vor 11 Monaten

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改
  • 添加共享变量时
    • 如果有新的topic需要被订阅，需要在数据闭环平台上的topic序列添加
    • 平台当前维护的序列（队列为触发器涉及的topic和共享变量涉及的topic的并集）
      • 多功能车：/cicv_amr_trajectory,/cicv_extend,/cicv_location,/fault_info,/map_polygon,/pj_control_pub,/pj_vehicle_fdb_pub,/tpperception,/data_read
    • 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d