Nincs leírás

5 Ágak

Yishi Wang ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead;		10 hónapja
.idea	5665b4627c commit	11 hónapja
aarch64	9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger	10 hónapja
amd64	5d39ef8f8c commit	11 hónapja
common	ec1687c704 commit	10 hónapja
deploy	2a079795c2 commit	10 hónapja
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 éve
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 hónapja
pjibot_delivery_msgs	5974e63a9c add TaskFailed trigger	10 hónapja
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	10 hónapja
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	10 hónapja
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 hónapja
pjisuv_param	9bc6eecf3a modify AbnormalParking trigger	10 hónapja
test	ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead;	10 hónapja
tools	3cba5efa0a commit	10 hónapja
trigger	ba945be7ef update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead;	10 hónapja
README.md	c18444d410 commit	10 hónapja
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 hónapja
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 hónapja

注意事项

go.mod不要动
msgs目录内容非必要不修改
添加共享变量时
- 如果有新的topic需要被订阅，需要在数据闭环平台上的topic序列添加
- 平台当前维护的序列（队列为触发器涉及的topic和共享变量涉及的topic的并集）
  - 多功能车：/cicv_amr_trajectory,/cicv_extend,/cicv_location,/fault_info,/map_polygon,/pj_control_pub,/pj_vehicle_fdb_pub,/tpperception,/data_read
- 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

README.md

注意事项

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

1-2 xxx_msgs目录

二、oss 配置