Yishi Wang
ba945be7ef
update trigger LowSpdTruckAhead & UnknownBigTargetAhead;
|
10 сар өмнө | |
|---|---|---|
| .idea | 11 сар өмнө | |
| aarch64 | 10 сар өмнө | |
| amd64 | 11 сар өмнө | |
| common | 10 сар өмнө | |
| deploy | 10 сар өмнө | |
| kinglong_msgs | 1 жил өмнө | |
| kinglong_param | 10 сар өмнө | |
| pjibot_delivery_msgs | 10 сар өмнө | |
| pjibot_guide_msgs | 10 сар өмнө | |
| pjibot_patrol_msgs | 10 сар өмнө | |
| pjisuv_msgs | 10 сар өмнө | |
| pjisuv_param | 10 сар өмнө | |
| test | 10 сар өмнө | |
| tools | 10 сар өмнө | |
| trigger | 10 сар өмнө | |
| README.md | 10 сар өмнө | |
| go.mod | 11 сар өмнө | |
| go.sum | 11 сар өмнө |
README.md
注意事项
- go.mod不要动
- msgs目录内容非必要不修改
- 添加共享变量时
- 如果有新的topic需要被订阅，需要在数据闭环平台上的topic序列添加
- 平台当前维护的序列（队列为触发器涉及的topic和共享变量涉及的topic的并集）
- 多功能车：/cicv_amr_trajectory,/cicv_extend,/cicv_location,/fault_info,/map_polygon,/pj_control_pub,/pj_vehicle_fdb_pub,/tpperception,/data_read
- 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉
一、代码目录结构
1-1 trigger目录
触发器
1-2 xxx_msgs目录
ros消息定义
二、oss 配置
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d