HeWang bb591c45f5 feat:根据任务调度&采集话题 vor 2 Monaten
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config dd1234df30 init: 更正引用文件 vor 2 Monaten
service bb591c45f5 feat:根据任务调度&采集话题 vor 2 Monaten
README.md b87e7220b6 init: 吉利目录(from pjisuv) vor 2 Monaten
main.go dd1234df30 init: 更正引用文件 vor 2 Monaten

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据,调用触发器函数