Sākums Izpētīt Palīdzība
Reģistrēties Pierakstīties
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Atdalīts 0
Faili Problēmas 0 Izmaiņu pieprasījumi 0 Vikivietne
Koks: bcfa4c109c
Atzari Tagi
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh bcfa4c109c modify produce_window.go & RaerVehicleApproch trigger 10 mēneši atpakaļ
..
config b736112336 commit 10 mēneši atpakaļ
service bcfa4c109c modify produce_window.go & RaerVehicleApproch trigger 10 mēneši atpakaļ
README.md b749f5d21b commit 11 mēneši atpakaļ
main.go 5bfe5058ed commit 10 mēneši atpakaļ

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数