zwh fc4d1c559a Optimize some ticker triggers		преди 9 месеца
..
config	b736112336 commit	преди 10 месеца
service	fc4d1c559a Optimize some ticker triggers	преди 9 месеца
README.md	b749f5d21b commit	преди 10 месеца
main.go	5bfe5058ed commit	преди 10 месеца

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数