zwh fc4d1c559a Optimize some ticker triggers		пре 10 месеци
..
config	b736112336 commit	пре 10 месеци
service	fc4d1c559a Optimize some ticker triggers	пре 10 месеци
README.md	b749f5d21b commit	пре 11 месеци
main.go	5bfe5058ed commit	пре 10 месеци

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数