zwh d536eadf9c add HuaLong & Cadence trigger		10 月之前
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config	b736112336 commit	10 月之前
service	d536eadf9c add HuaLong & Cadence trigger	10 月之前
README.md	b749f5d21b commit	11 月之前
main.go	5bfe5058ed commit	10 月之前

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数