Ei kuvausta

5 Haarat

LingxinMeng cf5363014c commit		1 vuosi sitten
aarch64	cf5363014c commit	1 vuosi sitten
amd64	13c905149e commit	1 vuosi sitten
common	0535c2ed1c commit	1 vuosi sitten
kinglong_msgs	b6da66d914 commit	1 vuosi sitten
pji_msgs	66043eb730 commit	1 vuosi sitten
pjisuv_msgs	71c24e4bf3 commit	1 vuosi sitten
test	710d89bde0 commit	1 vuosi sitten
trigger	f4e1e2f408 commit	1 vuosi sitten
build-pji.sh	3e818c4aeb commit	1 vuosi sitten
build-pjisuv.sh	3e818c4aeb commit	1 vuosi sitten
build-topic-echo.sh	3e818c4aeb commit	1 vuosi sitten
build.sh	3e818c4aeb commit	1 vuosi sitten
go.mod	a4c20091b8 commit	1 vuosi sitten
go.sum	f4e1e2f408 commit	1 vuosi sitten
kinglong-control.service	322bbd56a4 commit	1 vuosi sitten
pji-control.service	322bbd56a4 commit	1 vuosi sitten
pjisuv-control.service	dcb56c1d65 commit	1 vuosi sitten
readme.md	f4e1e2f408 commit	1 vuosi sitten
remove-all.sh	737375ad6f commit	1 vuosi sitten
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 vuosi sitten
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 vuosi sitten

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

readme.md