Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики

Няма описание

ИН на ревизия: d20101a5f0
Клонове Маркери
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead преди 10 месеца
.idea 5665b4627c commit преди 11 месеца
aarch64 d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead преди 10 месеца
amd64 5d39ef8f8c commit преди 11 месеца
common ec1687c704 commit преди 10 месеца
deploy d0ad1c3443 commit преди 10 месеца
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit преди 1 година
kinglong_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit преди 10 месеца
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit преди 10 месеца
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit преди 10 месеца
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit преди 10 месеца
pjisuv_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
test d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead преди 10 месеца
tools 3cba5efa0a commit преди 10 месеца
trigger d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead преди 10 месеца
README.md 8c59a99e06 commit преди 10 месеца
go.mod b2be5b9bdb commit преди 11 месеца
go.sum b2be5b9bdb commit преди 11 месеца

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d