설명 없음

745 커밋

Yishi Wang d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead		10 달 전
.idea	5665b4627c commit	11 달 전
aarch64	d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead	10 달 전
amd64	5d39ef8f8c commit	11 달 전
common	ec1687c704 commit	10 달 전
deploy	d0ad1c3443 commit	10 달 전
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 년 전
kinglong_param	508e8a6d01 commit	10 달 전
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	10 달 전
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	10 달 전
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	10 달 전
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	10 달 전
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	10 달 전
test	d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead	10 달 전
tools	3cba5efa0a commit	10 달 전
trigger	d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead	10 달 전
README.md	8c59a99e06 commit	10 달 전
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 달 전
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 달 전

注意事项

go.mod不要动
msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

README.md

注意事项

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

1-2 xxx_msgs目录

二、oss 配置