孟令鑫
d43da510d3
commit
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hai 1 ano | |
|---|---|---|
| aarch64 | hai 1 ano | |
| amd64 | hai 1 ano | |
| common | hai 1 ano | |
| kinglong | hai 1 ano | |
| kinglong_msgs | hai 1 ano | |
| pji | hai 1 ano | |
| pji_msgs | hai 1 ano | |
| pjisuv_msgs | hai 1 ano | |
| test | hai 1 ano | |
| trigger | hai 1 ano | |
| build-pjisuv.sh | hai 1 ano | |
| build-topic-echo.sh | hai 1 ano | |
| build.sh | hai 1 ano | |
| go.mod | hai 1 ano | |
| go.sum | hai 1 ano | |
| readme.md | hai 1 ano | |
| remove-all.sh | hai 1 ano | |
| reobag-record.sh | hai 1 ano | |
| start-plugin-compile.sh | hai 1 ano |
readme.md
go version
1.21.6
编译
一、进入容器
docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash
二、拉取代码
cd /root/cicv-data-closedloop git pull
三、编译
sh build.sh
四、宿主机复制
cd /root/mlx/
docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./
find ./data -type f | wc -l
启动 arm64 容器
sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash