HeWang dd1234df30 init: 更正引用文件		3 месяцев назад
..
config	dd1234df30 init: 更正引用文件	3 месяцев назад
service	dd1234df30 init: 更正引用文件	3 месяцев назад
README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	3 месяцев назад
main.go	dd1234df30 init: 更正引用文件	3 месяцев назад

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数