LingxinMeng 78a59253d7 commit		преди 4 месеца
..
config	5b5a66f8d9 commit	преди 7 месеца
service	0baa0af490 commit	преди 6 месеца
README.md	b749f5d21b commit	преди 11 месеца
main.go	78a59253d7 commit	преди 4 месеца

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数