Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: d7ae175187
Салаанууд Тагууд
cicv_data_cl...
/
aarch64
/
pjisuv
/
master
zwh 67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger 10 сар өмнө
..
config b736112336 commit 10 сар өмнө
service 67a92c8b95 modify pjiout Tjuction trigger 10 сар өмнө
README.md b749f5d21b commit 11 сар өмнө
main.go 5bfe5058ed commit 11 сар өмнө

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数