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孟令鑫 d936db08ab commit		1 年之前
aarch64	d936db08ab commit	1 年之前
amd64	13c905149e commit	1 年之前
common	ee2722e839 commit	1 年之前
kinglong	206e873ca0 commit	1 年之前
kinglong_msgs	b6da66d914 commit	1 年之前
pji	11491cd040 commit	1 年之前
pji_msgs	66043eb730 commit	1 年之前
pjisuv_msgs	d936db08ab commit	1 年之前
test	13c905149e commit	1 年之前
trigger	5a0698f550 commit	1 年之前
README.md	d067545f9e commit	1 年之前
build-pjisuv.sh	4a58fcad45 commit	1 年之前
build-topic-echo.sh	abfea99dcd commit	1 年之前
build.sh	6f49c1c9d1 commit	1 年之前
go.mod	159805898d commit	1 年之前
go.sum	e2b05dcead commit	1 年之前
remove-all.sh	737375ad6f commit	1 年之前
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 年之前

go version

1.21.6

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash