LingxinMeng cb7c4e4fab commit		há 7 meses atrás
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config	5b5a66f8d9 commit	há 7 meses atrás
service	cb7c4e4fab commit	há 7 meses atrás
README.md	b749f5d21b commit	há 11 meses atrás
main.go	5b5a66f8d9 commit	há 7 meses atrás

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数