Keine Beschreibung

LingxinMeng de4d9cdd6a commit		vor 10 Monaten
.idea	5665b4627c commit	vor 11 Monaten
aarch64	f3493135df commit	vor 10 Monaten
amd64	5d39ef8f8c commit	vor 11 Monaten
common	34dbf37ea1 commit	vor 10 Monaten
deploy	71e872e474 commit	vor 10 Monaten
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	vor 1 Jahr
kinglong_param	508e8a6d01 commit	vor 10 Monaten
pji_msgs	66043eb730 commit	vor 1 Jahr
pjisuv_msgs	de4d9cdd6a commit	vor 10 Monaten
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	vor 10 Monaten
tools	148bb87392 commit	vor 10 Monaten
trigger	ae93fb85c7 Merge remote-tracking branch 'gogs/master'	vor 10 Monaten
README.md	5d39ef8f8c commit	vor 11 Monaten
go.mod	b2be5b9bdb commit	vor 11 Monaten
go.sum	b2be5b9bdb commit	vor 11 Monaten

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md