説明なし

LingxinMeng de4d9cdd6a commit 10 ヶ月 前
.idea 5665b4627c commit 11 ヶ月 前
aarch64 f3493135df commit 10 ヶ月 前
amd64 5d39ef8f8c commit 11 ヶ月 前
common 34dbf37ea1 commit 10 ヶ月 前
deploy 71e872e474 commit 10 ヶ月 前
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 年間 前
kinglong_param 508e8a6d01 commit 10 ヶ月 前
pji_msgs 66043eb730 commit 1 年間 前
pjisuv_msgs de4d9cdd6a commit 10 ヶ月 前
pjisuv_param 508e8a6d01 commit 10 ヶ月 前
tools 148bb87392 commit 10 ヶ月 前
trigger ae93fb85c7 Merge remote-tracking branch 'gogs/master' 10 ヶ月 前
README.md 5d39ef8f8c commit 11 ヶ月 前
go.mod b2be5b9bdb commit 11 ヶ月 前
go.sum b2be5b9bdb commit 11 ヶ月 前

README.md

go version

1.22.0

oss 配置

cname:http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名: open-bucket
oss-browser预设oss路径:oss://open-bucket
oss-browser区域:华北2(北京)
keyid:n8glvFGS25MrLY7j
secret:xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

  1. 时间窗口设计
  2. 扩展定时任务监听设计