LingxinMeng 78a59253d7 commit		4 月之前
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config	5b5a66f8d9 commit	7 月之前
service	0baa0af490 commit	6 月之前
README.md	b749f5d21b commit	11 月之前
main.go	78a59253d7 commit	4 月之前

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数