Không có mô tả

LingxinMeng ea0a5621c4 commit		1 năm trước cách đây
aarch64	0b0679091c commit	1 năm trước cách đây
amd64	ea0a5621c4 commit	1 năm trước cách đây
common	f019dbf0ee commit	1 năm trước cách đây
kinglong_msgs	0b49e1130a commit	1 năm trước cách đây
pji_msgs	66043eb730 commit	1 năm trước cách đây
pjisuv_msgs	71c24e4bf3 commit	1 năm trước cách đây
test	f019dbf0ee commit	1 năm trước cách đây
trigger	504c59cbc7 commit	1 năm trước cách đây
Dockerfile	ea0a5621c4 commit	1 năm trước cách đây
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	1 năm trước cách đây
build-pji-plugin.sh	b9895e6ad5 commit	1 năm trước cách đây
build-pji.sh	4d310209f6 commit	1 năm trước cách đây
build-pjisuv-plugin.sh	5568fec330 commit	1 năm trước cách đây
build-pjisuv.sh	4d310209f6 commit	1 năm trước cách đây
build-plugin-compile.sh	2496495872 commit	1 năm trước cách đây
build-topic-echo.sh	3e818c4aeb commit	1 năm trước cách đây
build.sh	504c59cbc7 commit	1 năm trước cách đây
go.mod	d4b8ff3a76 commit	1 năm trước cách đây
go.sum	d4b8ff3a76 commit	1 năm trước cách đây
readme.md	f70649d666 commit	1 năm trước cách đây
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 năm trước cách đây
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 năm trước cách đây

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

readme.md