LingxinMeng ea22f363ca commit		11 月之前
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config	e5ccf52af3 commit	11 月之前
service	e5ccf52af3 commit	11 月之前
README.md	b749f5d21b commit	11 月之前
main.go	ea22f363ca commit	11 月之前

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数