zwh ec3f7a7e96 add EgoReversing & FrontCarDrivingWrongDirection trigger пре 9 месеци
..
config 800c7c0fb2 commit пре 9 месеци
service ec3f7a7e96 add EgoReversing & FrontCarDrivingWrongDirection trigger пре 9 месеци
README.md b749f5d21b commit пре 10 месеци
main.go 5bfe5058ed commit пре 10 месеци

README.md

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据,调用触发器函数