LingxinMeng 2ffe7ac24d commit		vor 1 Jahr
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config	e5ccf52af3 commit	vor 1 Jahr
service	2ffe7ac24d commit	vor 1 Jahr
README.md	b749f5d21b commit	vor 1 Jahr
main.go	4aefd18612 commit	vor 1 Jahr

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数