LingxinMeng 2ffe7ac24d commit		hace 1 año
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config	e5ccf52af3 commit	hace 1 año
service	2ffe7ac24d commit	hace 1 año
README.md	b749f5d21b commit	hace 1 año
main.go	4aefd18612 commit	hace 1 año

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数