Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики

Няма описание

ИН на ревизия: eeef8bccce
Клонове Маркери
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
zwh eeef8bccce modify OutOfLane trigger преди 10 месеца
.idea 5665b4627c commit преди 11 месеца
aarch64 2ffe7ac24d commit преди 10 месеца
amd64 5d39ef8f8c commit преди 11 месеца
common 7ee2c6e310 commit преди 10 месеца
deploy 71e872e474 commit преди 10 месеца
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit преди 1 година
kinglong_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit преди 10 месеца
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit преди 10 месеца
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit преди 10 месеца
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit преди 10 месеца
pjisuv_param 508e8a6d01 commit преди 10 месеца
test 46d801223e commit преди 10 месеца
tools 3cba5efa0a commit преди 10 месеца
trigger eeef8bccce modify OutOfLane trigger преди 10 месеца
README.md ce1f9d758a commit преди 10 месеца
go.mod b2be5b9bdb commit преди 11 месеца
go.sum b2be5b9bdb commit преди 11 месеца

README.md

注意事项

go.mod不要动 msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

` cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名： open-bucket oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket oss-browser区域：华北2（北京） keyid：n8glvFGS25MrLY7j secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d