Keine Beschreibung

zwh eeef8bccce modify OutOfLane trigger		vor 10 Monaten
.idea	5665b4627c commit	vor 11 Monaten
aarch64	2ffe7ac24d commit	vor 10 Monaten
amd64	5d39ef8f8c commit	vor 11 Monaten
common	7ee2c6e310 commit	vor 10 Monaten
deploy	71e872e474 commit	vor 10 Monaten
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	vor 1 Jahr
kinglong_param	508e8a6d01 commit	vor 10 Monaten
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	vor 10 Monaten
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	vor 10 Monaten
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	vor 10 Monaten
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	vor 10 Monaten
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	vor 10 Monaten
test	46d801223e commit	vor 10 Monaten
tools	3cba5efa0a commit	vor 10 Monaten
trigger	eeef8bccce modify OutOfLane trigger	vor 10 Monaten
README.md	ce1f9d758a commit	vor 10 Monaten
go.mod	b2be5b9bdb commit	vor 11 Monaten
go.sum	b2be5b9bdb commit	vor 11 Monaten

注意事项

go.mod不要动 msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

`cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名： open-bucket oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket oss-browser区域：华北2（北京） keyid：n8glvFGS25MrLY7j secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

README.md

注意事项

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

1-2 xxx_msgs目录

二、oss 配置