zwh
eeef8bccce
modify OutOfLane trigger
|
hai 10 meses | |
|---|---|---|
| .idea | hai 11 meses | |
| aarch64 | hai 10 meses | |
| amd64 | hai 11 meses | |
| common | hai 10 meses | |
| deploy | hai 10 meses | |
| kinglong_msgs | hai 1 ano | |
| kinglong_param | hai 10 meses | |
| pjibot_delivery_msgs | hai 10 meses | |
| pjibot_guide_msgs | hai 10 meses | |
| pjibot_patrol_msgs | hai 10 meses | |
| pjisuv_msgs | hai 10 meses | |
| pjisuv_param | hai 10 meses | |
| test | hai 10 meses | |
| tools | hai 10 meses | |
| trigger | hai 10 meses | |
| README.md | hai 10 meses | |
| go.mod | hai 11 meses | |
| go.sum | hai 11 meses |
README.md
注意事项
go.mod不要动 msgs目录内容非必要不修改
一、代码目录结构
1-1 trigger目录
触发器
1-2 xxx_msgs目录
ros消息定义
二、oss 配置
`
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d