Startsida Utforska Hjälp
Registrera dig Logga in
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Fork 0
Filer Ärenden 0 Pull-förfrågningar 0 Wiki

Ingen beskrivning

Träd: eeef8bccce
Grenar Taggar
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
zwh eeef8bccce modify OutOfLane trigger 10 månader sedan
.idea 5665b4627c commit 11 månader sedan
aarch64 2ffe7ac24d commit 10 månader sedan
amd64 5d39ef8f8c commit 11 månader sedan
common 7ee2c6e310 commit 10 månader sedan
deploy 71e872e474 commit 10 månader sedan
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit 1 år sedan
kinglong_param 508e8a6d01 commit 10 månader sedan
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit 10 månader sedan
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit 10 månader sedan
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit 10 månader sedan
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit 10 månader sedan
pjisuv_param 508e8a6d01 commit 10 månader sedan
test 46d801223e commit 10 månader sedan
tools 3cba5efa0a commit 10 månader sedan
trigger eeef8bccce modify OutOfLane trigger 10 månader sedan
README.md ce1f9d758a commit 10 månader sedan
go.mod b2be5b9bdb commit 11 månader sedan
go.sum b2be5b9bdb commit 11 månader sedan

README.md

注意事项

go.mod不要动 msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

` cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com 内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com oss桶名： open-bucket oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket oss-browser区域：华北2（北京） keyid：n8glvFGS25MrLY7j secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d