LingxinMeng 35fee06631 commit		před 10 měsíci
..
config	35fee06631 commit	před 10 měsíci
service	0cf18dc133 modify pjiout Tjuction trigger	před 10 měsíci
README.md	b749f5d21b commit	před 11 měsíci
main.go	5bfe5058ed commit	před 11 měsíci

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数