LingxinMeng 35fee06631 commit		10 місяців тому
..
config	35fee06631 commit	10 місяців тому
service	0cf18dc133 modify pjiout Tjuction trigger	10 місяців тому
README.md	b749f5d21b commit	11 місяців тому
main.go	5bfe5058ed commit	11 місяців тому

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数