Geen omschrijving

103 Commits

5 Branches

孟令鑫 fc9fbd0e7e commit		1 jaar geleden
aarch64	14f606880c commit	1 jaar geleden
amd64	fb2aeb8c10 commit	1 jaar geleden
common	9a7cf8a67e commit	1 jaar geleden
kinglong	fc9fbd0e7e commit	1 jaar geleden
kinglong_msgs	6c6f6f623f commit	1 jaar geleden
pji	55ddce125f commit	1 jaar geleden
pji_msgs	66043eb730 commit	1 jaar geleden
trigger	887bfdaa3d commit	1 jaar geleden
README.md	d067545f9e commit	1 jaar geleden
build.sh	14f606880c commit	1 jaar geleden
go.mod	159805898d commit	1 jaar geleden
go.sum	e2b05dcead commit	1 jaar geleden
remove-all.sh	737375ad6f commit	1 jaar geleden
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 jaar geleden

go version

1.21.6

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash