HeWang 1cf59809d0 feat: 金龙车配置急减速触发器		4 tháng trước cách đây
..
config	1cf59809d0 feat: 金龙车配置急减速触发器	4 tháng trước cách đây
service	0baa0af490 commit	8 tháng trước cách đây
README.md	b749f5d21b commit	1 năm trước cách đây
main.go	78a59253d7 commit	5 tháng trước cách đây

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数