#识别物id int8 id #识别物类型 #同类可合并 int16 type #是否可清扫---1可清扫,0不可清扫 int8 is_clean #识别物标签 string label #识别物矩形坐标 geometry_msgs/Vector3 left_top geometry_msgs/Vector3 right_top geometry_msgs/Vector3 left_down geometry_msgs/Vector3 right_down
