@@ -17,8 +17,6 @@ import rosbag
def parse1(topic_name,input_dir, output_dir):
-
bag_name = input_dir.split('/')[-1].split('.')[0]
output_dir = os.path.join(output_dir, bag_name + '_pcd_depthcamera' + '/pcd')
if not os.path.exists(output_dir):
