|
@@ -198,7 +198,7 @@ def parsehancheng(input_dir, output_dir):
|
|
|
trajectory_file.close()
|
|
trajectory_file.close()
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-
|
|
|
|
|
|
|
+# if __name__ == '__main__':
|
|
|
def parse(input_dir, output_dir):
|
|
def parse(input_dir, output_dir):
|
|
|
#input_dir='/media/dell/HIKSEMI/pji_DGNC/pjioutrobot_2024-08-21-15-12-04.bag'
|
|
#input_dir='/media/dell/HIKSEMI/pji_DGNC/pjioutrobot_2024-08-21-15-12-04.bag'
|
|
|
#output_dir='/media/dell/HIKSEMI/pji_DGNC'
|
|
#output_dir='/media/dell/HIKSEMI/pji_DGNC'
|
