# 容器占用
vtd1 : 朴津系统室外配送机器人
vtd2 : 国汽系统室外配送机器人
vtd3 : 国汽系统多功能车
vtd4 : 朴津系统室外巡检机器人 & 国汽系统室外巡检机器人

# 已实现的错误处理方式
xosc-pjisuv.py


# 一、安装 ros


# 三、python2 安装依赖（先设置国内镜像源）
1. pip2 install oss2
2. sudo apt install ffmpeg
3. pip2 install pyntcloud
4. pip2 install pyproj
5. apt install pcl-tools
6. pip2 install docker 
7. pip2 install crypto
8. pip2 install PyYAML
9. pip2 install pyinstaller


# 四、python3（先设置国内镜像源）(python3版本为3.7)
1. apt install python3-pip
2. pip3 install --upgrade pip
3. pip3 config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
4. pip3 install opencv-python==4.2.0.32
5. pip3 install pycryptodome
6. pip3 install pandas
7. pip3 install pybind11
8. pip3 install scenariogeneration==0.3.7
9. pip3 install matplotlib
10. pip3 install scikit-learn
11. pip3 install pyproj
12. pip3 install pyntcloud

# 阿里云oss连接

```
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket
```

```
cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1
```


# pjibot
nohup python2 pjibot_merge.py > log/pjibot_merge.out 2>&1 &
nohup python2 pjibot_csv.py > log/pjibot_csv.log 2>&1 &
nohup python2 pjibot_camera.py > log/pjibot_camera.log 2>&1 &
nohup python2 pjibot_pcd.py > log/pjibot_pcd.log 2>&1 &
nohup python2 pjibot_callback.py > log/pjibot_callback.log 2>&1 &



# 轨迹生成工具部署
source /root/workspace/devel/setup.bash