dcl_data_process

目录结构

• python2-pjibot-double-camera-module：给国汽系统返回机器人数据（已废弃）
• python2-pjibot-double-camera-module-pji：给朴津系统返回机器人数据（已废弃）

一、安装 ros

二、安装 pip2 并设置镜像源

三、python2 安装依赖

1. pip2 install oss2
2. sudo apt install ffmpeg
3. pip2 install pyntcloud
4. pip2 install pyproj
5. apt install pcl-tools
6. pip2 install docker
7. pip2 install crypto

四、python3

1. pip3 install /root/opencv_python-4.2.0.32-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
2. pip3 install pycryptodome
3. sudo apt install python3-pip
4. pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
5. pip3 install pandas
6. pip3 install pybind11
7. pip3 install scenariogeneration==0.3.7
8. pip3 install matplotlib
9. pip3 install scikit-learn
10. pip3 install pyproj

阿里云oss连接

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket

cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1