LingxinMeng 5715cd4cfa commit hace 1 año
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README.md 5715cd4cfa commit hace 1 año
callback-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
callback-pjibot_patrol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
callback-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
camera-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
camera-pjibot_patrol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
camera-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
csv-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
csv-pjibot_patrol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
csv-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
merge-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
merge-pjibot_patrol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
merge-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
pcd-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
pcd-pjibot_partol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
pcd-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
simulation-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
simulation-pjibot_partol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
simulation-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
xosc-nohup.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año
xosc-pjibot_partol.py 5715cd4cfa commit hace 1 año
xosc-tail.sh 5715cd4cfa commit hace 1 año

README.md

pjibot

nohup python2 pjibot_merge.py > log/pjibot_merge.out 2>&1 & nohup python2 pjibot_csv.py > log/pjibot_csv.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_camera.py > log/pjibot_camera.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_pcd.py > log/pjibot_pcd.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_callback.py > log/pjibot_callback.log 2>&1 &

轨迹生成工具部署

source /root/workspace/devel/setup.bash