LingxinMeng
b3a9b2c6e3
commit
|
5 ヶ月 前 | |
|---|---|---|
| archive | 6 ヶ月 前 | |
| src | 5 ヶ月 前 | |
| test | 6 ヶ月 前 | |
| .gitignore | 5 ヶ月 前 | |
| README.md | 6 ヶ月 前 |
README.md
容器占用
vtd1 : 朴津系统室外配送机器人 vtd2 : 国汽系统室外配送机器人 vtd3 : 国汽系统多功能车 vtd4 : 朴津系统室外巡检机器人 & 国汽系统室外巡检机器人
已实现的错误处理方式
xosc-pjisuv.py
一、安装 ros
三、python2 安装依赖（先设置国内镜像源）
- pip2 install oss2
- sudo apt install ffmpeg
- pip2 install pyntcloud
- pip2 install pyproj
- apt install pcl-tools
- pip2 install docker
- pip2 install crypto
四、python3（先设置国内镜像源）(python3版本为3.7)
- apt install python3-pip
- pip3 install --upgrade pip
- pip3 config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
- pip3 install opencv-python==4.2.0.32
- pip3 install pycryptodome
- pip3 install pandas
- pip3 install pybind11
- pip3 install scenariogeneration==0.3.7
- pip3 install matplotlib
- pip3 install scikit-learn
- pip3 install pyproj
- pip3 install pyntcloud
阿里云oss连接
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket
cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1