数据闭环平台云端处理程序

1 Haarat

LingxinMeng c76abb8626 commit		2 kuukautta sitten
archive	e74836ac7b commit	6 kuukautta sitten
bak	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
build	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
config	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
errorbag	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
log	c76abb8626 commit	2 kuukautta sitten
run	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
src	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
test	55b046a2ea commit	6 kuukautta sitten
.gitignore	b3a9b2c6e3 commit	5 kuukautta sitten
README.md	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-2callback.spec	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-2csv.spec	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-2pcd.spec	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-2simulation.spec	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-2xosc.spec	6af7b4a32e commit	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-callback.spec	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-csv.spec	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-merge.spec	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-pcd.spec	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
pjibot_delivery-simulation.spec	321b99db3a 修改运行方式为：可执行文件+配置文件	2 kuukautta sitten
pjibot_patrol-2callback.spec	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
pjibot_patrol-2csv.spec	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
pjibot_patrol-2pcd.spec	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
pjibot_patrol-2simulation.spec	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten
pjibot_patrol-2xosc.spec	d85dd5973a commit	2 kuukautta sitten

容器占用

vtd1 : 朴津系统室外配送机器人 vtd2 : 国汽系统室外配送机器人 vtd3 : 国汽系统多功能车 vtd4 : 朴津系统室外巡检机器人 & 国汽系统室外巡检机器人

已实现的错误处理方式

xosc-pjisuv.py

一、安装 ros

三、python2 安装依赖（先设置国内镜像源）

pip2 install oss2
sudo apt install ffmpeg
pip2 install pyntcloud
pip2 install pyproj
apt install pcl-tools
pip2 install docker
pip2 install crypto
pip2 install PyYAML
pip2 install pyinstaller

四、python3（先设置国内镜像源）(python3版本为3.7)

apt install python3-pip
pip3 install --upgrade pip
pip3 config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
pip3 install opencv-python==4.2.0.32
pip3 install pycryptodome
pip3 install pandas
pip3 install pybind11
pip3 install scenariogeneration==0.3.7
pip3 install matplotlib
pip3 install scikit-learn
pip3 install pyproj
pip3 install pyntcloud

阿里云oss连接

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket

cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1

pjibot

nohup python2 pjibot_merge.py > log/pjibot_merge.out 2>&1 & nohup python2 pjibot_csv.py > log/pjibot_csv.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_camera.py > log/pjibot_camera.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_pcd.py > log/pjibot_pcd.log 2>&1 & nohup python2 pjibot_callback.py > log/pjibot_callback.log 2>&1 &

轨迹生成工具部署

source /root/workspace/devel/setup.bash

README.md