目录结构
- python2-pjibot-double-camera-module：给国汽系统返回机器人数据（已废弃）
- python2-pjibot-double-camera-module-pji：给朴津系统返回机器人数据（已废弃）
一、安装 ros
二、安装 pip2 并设置镜像源
三、python2 安装依赖
- pip2 install oss2
- sudo apt install ffmpeg
- pip2 install pyntcloud
- pip2 install pyproj
- apt install pcl-tools
- pip2 install docker
- pip2 install crypto
四、python3
- pip3 install /root/opencv_python-4.2.0.32-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl
- pip3 install pycryptodome
- sudo apt install python3-pip
- pip3 config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
- pip3 install pandas
- pip3 install pybind11
- pip3 install scenariogeneration==0.3.7
- pip3 install matplotlib
- pip3 install scikit-learn
- pip3 install pyproj
阿里云oss连接
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://open-bucket
cname：http://pji-bucket1.oss.icvdc.com
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
预设OSS路径： oss://pji-bucket1
