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@@ -79,7 +79,7 @@ type Sensor struct {
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SensorR float64 `json:"sensor_r"` // 传感器横滚角
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}
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-// SensorParam 从数据闭环平台接收到的参数，通用
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+// 从数据闭环平台接收到的参数，通用
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type SensorParam struct {
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Sensor
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SensorForH float64 `json:"sensor_fovH"` // 水平视场角
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@@ -88,7 +88,7 @@ type SensorParam struct {
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SensorForVOffset float64 `json:"sensor_fovV_offset"` // 垂直视场角偏移量
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}
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-// SensorCamera 摄像头
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+// 摄像头
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type SensorCamera struct {
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Sensor
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SensorForH float64 `json:"sensor_fovH"` // 水平现场角
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@@ -97,7 +97,7 @@ type SensorCamera struct {
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SensorFrameRate float64 `json:"sensor_frameRate"` // 帧率
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}
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-// SensorOgt 完美传感器
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+// 完美传感器
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type SensorOgt struct {
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Sensor
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SensorFovH float64 `json:"sensor_fovH"`
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