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  HeWang e30e210c67 feat: 设备地图更新v1.0 11 月之前
  HeWang 40cbcb0f13 feat: 地图更新数据接口 11 月之前
  HeWang e4725ec291 feat: 完成仿真接口 1 年之前
  HeWang 452fa8ec6e refactor: 提取可复用函数 1 年之前