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  HeWang db3ab2f8f3 feat: 添加仿真测试记录 9 月之前
  HeWang 663cbe213d refactor: 仿真测试数据准备添加map.bag 9 月之前
  HeWang e4725ec291 feat: 完成仿真接口 9 月之前
  HeWang 7c4acac3fa feat: 添加仿真数据压缩包下载 9 月之前