一、测试得分说明
针对{{ info.algorithmName }}，进行场景的算法验证，共有{{ Number(info.scenePassNum) }}例场景通过，通过率{{ Number(info.passRate) * 100 }}%。其中{{ info.packageName }}的场景复杂度、危险度分布结果如下图所示。
图1-1 复杂度分布图
图1-2 危险度分布图
复杂度/危险度分数与复杂度/危险度等级的对应关系见附录。算法在不同复杂度/危险度等级的结果分布图如下。正常情况下评价等级越高则算法通过的数量越少，该图可判断场景评价和算法评价的合理性。
图1-3 算法在不同复杂度等级的结果分布图
图1-4 算法在不同危险度等级的结果分布图
二、场景分布情况
本次场景评价涉及场景{{ Number(info.sceneNum) }}例，共{{ Number(info.sceneNum) }}类基准场景类别。具体参数分布情况如下：
1）他车动作
他车动作共涵盖直行、汇入等，分布图如下：
图2-1 他车动作类别分布图
危险度或复杂度在不同他车动作类别的结果分布如下图所示，根据分布图可对场景生成算法进行调整。例如对于全部是复杂度高或者复杂度低的场景，需要对参数或类别有所调整，使生成的场景更加合理，更好的服务于算法迭代。
图2-2 危险度在不同他车动作类别的结果分布图
图2-3 复杂度在不同他车动作类别的结果分布图
2）天气条件
天气包含晴天、雨天共{{ Object.keys(info.weatherTypeForNum || {}).length || '' }}类，分布图如下：
图2-4 天气分布图
危险度或复杂度在不同他车动作类别的结果分布如下图所示，根据分布图可对场景生成算法进行调整。例如对于全部是复杂度高或者复杂度低的场景，可对参数或类别有所调整，使生成的场景更加合理，更好的服务于算法迭代。
图2-5 危险度在不同天气类别下的结果分布图
图2-6 复杂度在不同天气下的结果分布图
3）道路条件
覆盖道路类型为城市普通道路、高速道路，运行区域主要为主路…，道路类型、运行区域、平面几何和纵断面几何的场景分布情况如下：
图2-7 道路类型分布图
图2-8 运行区域分布图
图2-9 道路几何-平面分布图
图2-10 道路几何-纵断面分布图
危险度或复杂度在不同他车动作类别的结果分布如下图所示，根据分布图可对场景生成算法进行调整。例如对于全部是复杂度高或者复杂度低的场景，可对参数或类别有所调整，使生成的场景更加合理，更好的服务于算法迭代。
图2-11危险度在不同运行区域下的结果分布图
图2-12 复杂度在不同运行区域下的结果分布图
图2-13 危险度在不同道路平面下的结果分布图
图2-14复杂度在不同道路平面下的结果分布图
图2-15 危险度在不同道路纵断面下的结果分布图
图2-16 复杂度在不同道路纵断面下的结果分布图
三、算法表现分析
算法在不同他车动作类别的结果分布，主要是看在不同类别下算法的表现是否会不同，通过性场景的多少对于算法以后选择场景类型有指导性意义。
图3-1 算法在不同他车动作类别与运行区域的结果分布
图3-2 算法在不同天气类别与运行区域的结果分布
图3-3 算法在不同道路平面与纵断面的结果分布
四、详细评分情况
{{ info.algorithmName }}算法在{{ Number(info.sceneNum) }}类场景的详细得分情况见表4-1
表4-1 评价结果表
附录
表5-1 评价结果表