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cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan

  • 08f3150662 增加指标绘图数据csv保存及绘图功能，csv保存到项目本地data路径，修改多个bug，包括shake等，data_process增加车身坐标系转换功能
  • ee1f60fc35 增加指标绘图数据csv保存及绘图功能，csv保存到项目本地data路径，修改多个bug，包括shake等，data_process增加车身坐标系转换功能
  • 563f309231 修改“预警时机相对背景车辆减速度达到-4 m/s2后延时”指标名称，删除延迟指标
  • fcb00a4f81 新增PSD、PET指标
  • 568536053a 新增DTC指标
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1 周之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/cicv_data_closed_loop

3 周之前

cicv 推送了 main 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

  • dc2e420391 更新地图引擎代码，增加人行横道坐标信息

3 周之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan

  • 98a91f774c 增加新指标：舒适性指标rideQuality，ScoremotionSickness，vdv，ava_vav，msdv,motionComfortIndex,motionSickness.高效性指标：speedUtilizationRatio。accelerationSmoothness

3 周之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan

3 周之前

cicv 推送了 main 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

  • 3ac314b96e 解决merge中的重复列名，修改traffic.csv中simTime倒序问题，增加交通灯与车辆航向角筛选交通灯

4 周之前

cicv 推送了 main 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

  • 4c77b98499 解决merge中的重复列名，修改traffic.csv中simTime倒序问题，增加交通灯与车辆航向角筛选交通灯
  • 461bd57659 修复merge_ObjState.csv中重复列名问题，添加车辆航向角对红绿灯筛选逻辑。
  • f9ab5bceee 修改前向碰撞预警的名称ForwardCollisionW为ForwardCollision
  • 06df90e229 修改合并数据时地图信息中红绿灯位置缺失，以及HMI，rosbag数据时间戳合并精度问题
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4 周之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_pre_acceptance

  • 26a6ce9603 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
  • ec00a1e301 修改晃动识别逻辑，因为地图引擎不准问题，不用道路曲率与自车行驶曲率计算晃动，改用横向加速度与航向角加速度等进行判断BTN计算进行优化，相对加速度去掉绝对值，用相对值
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1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_pre_acceptance

  • 063030a65c 解决一些bug，安全性航向角问题；舒适性画龙识别阈值；高效性阈值与高效性指标m./s转换成km/h；交规性指标中车辆速度v，因为没有深度拷贝导致多乘3.6。更新yaml指标配置文件，注销掉骑行线指标，更改安全性MTTC，高效性一些指标阈值

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan

  • 042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/dcl_data_process

1 月之前

cicv 推送了 main 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

  • 81544a84da 终验收数据预处理模块第一次提交

1 月之前

cicv 在 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess 建立新的分支 main

1 月之前

cicv 創建了儲存庫 evaluate/zhaoyuan_DataPreProcess

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/cicv_data_closed_loop

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/cicv_data_closed_loop

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/cicv_data_closed_loop

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 cicv/cicv_data_closed_loop

  • bdabe3a3db fix: 录包数量 - 添加清洁机器人录包启动后休眠

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_pre_acceptance

1 月之前

cicv 推送了 master 分支的代碼到 evaluate/zhaoyuan_pre_acceptance

1 月之前