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  cicv ee1f60fc35 增加指标绘图数据csv保存及绘图功能，csv保存到项目本地data路径，修改多个bug，包括shake等，data_process增加车身坐标系转换功能 vor 1 Woche
  cicv a1a20dda6d 最新代码 vor 3 Wochen
  cicv 059c4672e0 自定义指标最终版 vor 1 Monat