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  cicv ee1f60fc35 增加指标绘图数据csv保存及绘图功能，csv保存到项目本地data路径，修改多个bug，包括shake等，data_process增加车身坐标系转换功能 hai 1 semana
  cicv a1a20dda6d 最新代码 hai 3 semanas
  XGJ_zhaoyuan 9ca82c2e5a 修改function.py和traffic.py中除去TrafficSignViolation类的所有模块 hai 1 mes
  cicv 059c4672e0 自定义指标最终版 hai 2 meses