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Struktur: 98a91f774c
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  cicv 98a91f774c 增加新指标：舒适性指标rideQuality，ScoremotionSickness，vdv，ava_vav，msdv,motionComfortIndex,motionSickness.高效性指标：speedUtilizationRatio。accelerationSmoothness vor 4 Wochen
  cicv a1a20dda6d 最新代码 vor 1 Monat
  cicv 042344a299 重构safety/comfort/efficient代码并调通，重构traffic代码部分调通 vor 1 Monat
  cicv 059c4672e0 自定义指标最终版 vor 2 Monaten